第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。　　明治7年，警视厅由原萨摩藩士·川路利良创立。他与内务卿·大久保利通一起创建了警察机构，就任第一代大警视（现在的警视总监）。

某个夜晚，首都圈警视厅高层举行例会。突然一名持枪男子闯入会场，将所有长官劫为人质。警方迅速调查劫匪身份，发现其竟是早已离职的前巡查部长八重坚哲也（小泽征悦 饰）。此后不久，特种部队强突会场，营救行动圆

又一年的夏天来临，在九能带刀（鈴置洋孝 饰）的倡议下，天道道场的伙伴们决定结伴出海旅行，谁知航行中遭遇风暴，众人最终流落孤岛。由于乱马（山口勝平 饰）和八宝斋（永井一郎 饰）的打闹，游艇的修缮工作遥遥